ToF Flugzeit
Präzise Messung zum kleinen Preis.
ToF Flugzeitsensor
Unser Entwicklungskit enthält ein einsatzbereites Entwicklungssystem, das alle Softwarepakete zum Testen des ToF-Sensors enthält.
Das komplette System enthält eine ToF-Kamera, die modulierte Lichter aussendet und die Zeit nutzt, die das Licht braucht, um zurück reflektiert zu werden, um die Tiefeninformation eines beliebigen Objekts zu messen.
Sie können für jedes Pixel Tiefendaten (X-, Y- und Z-Koordinaten) erhalten.
FPD-III Link Produktionsversion
Die endgültige Produktionsversion wird FPD-Link III Schnittstellen unterstützen. Sie können einzelne FPD-Link Serializer oder De-Serializer Boards von uns erhalten, die mit unserem ToF-Sensor zertifiziert sind.
Wir ersetzen alle ToF-Sensoren aus der Entwicklung durch einen FPD-Link aus der Produktion mit einem Rabatt von 25%.
Eigenschaften
Das Devkit enthält einen einsatzbereiten ToF-Sensor, alle erforderlichen Softwaretreiber sowie einen NVIDIA Jetson NANO mit 4 Gigabyte oder Xavier NX mit 8 Gigabyte Ram. Eine neue flexible Leiterplatte wurde entwickelt, um eine inferenzfreie Signalübertragung zwischen der Trägerplatte und der eingebetteten GPU über MIPI/CSI zu ermöglichen.
Sie können den Sensor auch unter Sonnenlicht verwenden. Nach einigen Versuchen und unzähligen Experimenten hat die Kamera einen VCSEL-Laser, der bei einer Wellenlänge von 940 nm arbeitet und Störungen durch das Umgebungslicht in Außenbereichen gut unterdrücken kann. Diese Lösung ist nicht nur eine ToF-Kamera, die auf den Einsatz in Innenräumen beschränkt ist.
| Spezifikation | REBOTNIX ToF-Sensor |
| Anzahl der effektiven Pixel | 43200 |
| Bildgröße | 1/6″ |
| Max. Tiefe Bildrate | 30 |
| TDP | 3.5W |
| Unterstützte Jetson | 4,5, 4,6 oder höher |
| Modulationsfrequenz | 75 MHz |
| Betrachtungswinkel | 70° Diagonale |
| Messung Abstand | 400 Zentimeter / 157,48 Zoll |
| Lichtquelle | 940nm VCSEL-Beleuchtung |
| Schnittstelle (Entwicklung) | MIPI (2-Spur) |
| Schnittstelle (Produktion) | FPD-Link III |
| Ausgabeformate | 4-Phasen RAW-Frame, Depth-Frame, Graustufen-Amplituden-Frame |
| Unterstützung des Rahmens | C++, Python 3.7 oder höher, OpenCV, V4L2-Treiberunterstützung |
| OS-Unterstützung | NVIDIA Ubuntu oder REBOTNIX gOS |
Noch Fragen?
Wenn Sie Fragen zu unserem ToF-Sensor Development Kit haben, kontaktieren Sie uns bitte.
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