ToF Tempo di volo
Misure precise a un prezzo contenuto.
Sensore ToF Tempo di volo
Il nostro kit di sviluppo contiene un sistema di sviluppo pronto all'uso che contiene tutto il pacchetto software per testare il sensore ToF.
Il sistema completo contiene una telecamera ToF che emette luci modulate e utilizza il tempo di riflessione di tali luci per misurare le informazioni sulla profondità di un determinato oggetto.
È possibile ottenere i dati di profondità (posizione delle coordinate X, Y e Z) in ogni pixel.
FPD-III Link versione di produzione
La versione finale di produzione supporterà le interfacce FPD-Link III. È possibile ottenere da noi schede di serializzazione o de-serializzazione FPD Link singole, certificate con il sensore ToF.
Sostituiamo tutti i sensori ToF di sviluppo con un link FPD di produzione con uno sconto di 25%.
Caratteristiche
Il devkit contiene un sensore ToF pronto all'uso, tutti i driver software necessari e un NVIDIA Jetson NANO con 4 gigabyte o Xavier NX con 8 gigabyte di RAM. È stata sviluppata una nuova scheda a circuito stampato flessibile per consentire la trasmissione del segnale senza interferenze tra la scheda portante e la GPU incorporata tramite MIPI/CSI.
È possibile utilizzare il sensore anche sotto la luce del sole. Con alcuni tentativi ed errori, e attraverso innumerevoli esperimenti, la telecamera è stata dotata di un laser basato su VCSEL che opera alla lunghezza d'onda di 940 nm, in grado di sopprimere bene le interferenze della luce ambientale in ambienti esterni. Questa soluzione non è solo una telecamera ToF limitata all'uso in interni.
| Specifiche | Sensore ToF REBOTNIX |
| Numero di pixel effettivi | 43200 |
| Dimensione dell'immagine | 1/6″ |
| Max. Profondità Frequenza fotogrammi | 30 |
| TDP | 3.5W |
| Jetson supportato | 4.5, 4.6 o superiore |
| Frequenza di modulazione | 75 MHz |
| Angolo di visione | 70° Diagonale |
| Distanza di misurazione | 400 centimetri / 157,48 pollici |
| Sorgente luminosa | Illuminatore VCSEL 940nm |
| Interfaccia (sviluppo) | MIPI (2 corsie) |
| Interfaccia (produzione) | FPD-Link III |
| Formati di uscita | Quadro RAW a 4 fasi, quadro di profondità, quadro di ampiezza in scala di grigi |
| Supporto alla struttura | C++, Python 3.7 o superiore, OpenCV, supporto driver V4L2 |
| Supporto del sistema operativo | NVIDIA Ubuntu o REBOTNIX gOS |
Domande?
Se avete domande sul nostro kit di sviluppo per sensori ToF, contattateci.
Italiano 
English 
Deutsch (Sie) 
Español