ToF Tiempo de vuelo
Medición precisa a bajo precio.
ToF Sensor de tiempo de vuelo
Nuestro kit de desarrollo contiene un sistema de desarrollo listo para funcionar que contiene todo el paquete de software para probar el sensor ToF.
El sistema completo contiene una cámara ToF que emite luces moduladas y utiliza el tiempo que tardan dichas luces en reflejarse para medir la información de profundidad de cualquier objeto.
Puede obtener datos de profundidad (posición de coordenadas X,Y y Z) en cada píxel.
FPD-III Link versión de producción
La versión final de producción soportará interfaces FPD-Link III. Puede obtener de nosotros placas serializadoras o deserializadoras FPD Link individuales certificadas con nuestro sensor ToF.
Sustituimos todos los sensores ToF de desarrollo por un enlace FPD de producción con un descuento de 25%.
Características
El devkit contiene un sensor ToF listo para usar, todos los controladores de software necesarios y una NVIDIA Jetson NANO con 4 gigabytes o Xavier NX con 8 gigabytes de ram. Se ha desarrollado una nueva placa de circuito impreso flexible para permitir la transmisión de señales sin interferencias entre la placa portadora y la GPU integrada a través de MIPI/CSI.
El sensor también se puede utilizar bajo la luz del sol. Con algunas pruebas y errores, y a través de innumerables experimentos, la cámara nos un láser basado en VCSEL que funciona a la longitud de onda de 940 nm, que puede suprimir bien las interferencias de la luz ambiente en entornos exteriores. Esta solución no es sólo una cámara ToF limitada a usos en interiores.
| Especificación | Sensor ToF REBOTNIX |
| Número de píxeles efectivos | 43200 |
| Tamaño de la imagen | 1/6″ |
| Máx. Profundidad Frecuencia de imagen | 30 |
| TDP | 3.5W |
| Apoyo a Jetson | 4,5, 4,6 o superior |
| Frecuencia de modulación | 75 MHz |
| Ángulo de visión | 70° Diagonal |
| Distancia de medición | 400 centímetros / 157,48 pulgadas |
| Fuente de luz | Iluminador VCSEL de 940 nm |
| Interfaz (desarrollo) | MIPI (2 carriles) |
| Interfaz (producción) | Enlace FPD III |
| Formatos de salida | Trama RAW de 4 fases, trama de profundidad, trama de amplitud en escala de grises |
| Apoyo al marco | C++, Python 3.7 o superior, OpenCV, compatibilidad con controladores V4L2 |
| Soporte OS | NVIDIA Ubuntu o REBOTNIX gOS |
¿Preguntas?
Si tiene alguna pregunta sobre nuestro kit de desarrollo de sensores ToF, póngase en contacto con nosotros.
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